Супруга Великого князя Всеволода Третьего княгиня Мария в начале 13 в. основала во Владимире женский монастырь. Мария была осетинской княжной, дочерью ясского правителя Сварна (или Шварна). В браке с Великим князем Всеволодом Мария Шварновна родила двенадцать детей: восемь сыновей и четыре дочери. Благодаря своему большому семейству князь Всеволод Юрьевич и был прозван в народе Большое Гнездо.
Последние годы своей жизни Великая княгиня Мария тяжело болела и дала обет основать монастырь. В 1200 г. по ее настоянию был заложен Успенский монастырь, который в дальнейшем стал называться в ее честь Княгининым. Благодаря ее стараниям и покровительству обитель быстро строилась и развивалась. Сама Мария приняла постриг в основанном ей монастыре и в монашестве получила имя Марфа.
Главный храм обители был возведен в 1200-1201 гг. и посвящен Успению Пресвятой Богородицы. Он стал родовой усыпальницей жен и дочерей владимирских князей. В стенах монастыря похоронена основательница монастыря княгиня Мария, ее сестра Анна, дочь Елена и дочери Великого князя Александра Невского. Гробницы находятся в наружных стенах боковых фасадов.
В 1411 г. во время нашествия на Владимир татар под предводительством царевича Талыча обитель была разорена, Успенский собор разрушен. Возрождение монастыря началось лишь в 16 в. Среди жертвователей монастыря упоминаются Великий князь Василий Третий, цари Иван Грозный и Михаил Федорович (Романов). Существующий ныне собор строился на старом фундаменте.
Успенский собор Княгинина монастыря представляет собой большой кирпичный храм с двумя приделами, галереей и мощной главой. Он знаменит фресками 1648 года, над которыми работали московские изографы. Кроме Успенского собора на территории монастыря расположена церковь Казанской иконы Божией Матери.
Главной святыней монастыря, хранившейся в Успенском соборе, были особо почитаемые во Владимире мощи святого мученика Авраамия Болгарского. Как сообщает житие, мученик Авраамий родился в Камской Болгарии и был воспитан в магометанстве, но уже во взрослом возрасте утвердился в православной вере и стал христианином.
1 апреля 1229 г. святой Авраамий принял мученический венец. Через год его тело было перевезено во Владимир и положено в Успенском соборе Княгинина монастыря, где святыня пребывала до революции 1917 г.
В 1930 г. мощи были переданы в антирелигиозный отдел Владимирского музея, а в 1954 г. эта православная реликвия была исключена из музейных списков "как не имеющая музейного значения".
В 1923 г. Княгинин монастырь перешел в собственность государства. Ликвидация обители сопровождалась разграблением имущества. Монахини были изгнаны из своих келий, отданных "ответственным работникам" аппарата советской власти. В связи с закрытием монастыря было уничтожено и монастырское кладбище, Казанская церковь передана музейному архиву, колокольня сломана для постройки 50-квартирного жилого дома, а на месте разоренного кладбища оборудована детская площадка и сад.
В 1992 г. Успенский Княгинин монастырь был возрожден. В нём хранится Боголюбская икона Богородицы, которая была передана монастырю из Владимирского музея в 1992 году.
